NinjaFlight
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Class Hierarchy

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This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:
[detail level 12]
 C__attribute__
 C__mavlink_actuator_control_target_t
 C__mavlink_ahrs2_t
 C__mavlink_ahrs3_t
 C__mavlink_ahrs_t
 C__mavlink_airspeed_autocal_t
 C__mavlink_airspeeds_t
 C__mavlink_altitudes_t
 C__mavlink_ap_adc_t
 C__mavlink_aq_esc_telemetry_t
 C__mavlink_aq_telemetry_f_t
 C__mavlink_asl_obctrl_t
 C__mavlink_aslctrl_data_t
 C__mavlink_aslctrl_debug_t
 C__mavlink_asluav_status_t
 C__mavlink_att_pos_mocap_t
 C__mavlink_attitude_control_t
 C__mavlink_attitude_quaternion_cov_t
 C__mavlink_attitude_quaternion_t
 C__mavlink_attitude_t
 C__mavlink_attitude_target_t
 C__mavlink_auth_key_t
 C__mavlink_autopilot_version_request_t
 C__mavlink_autopilot_version_t
 C__mavlink_battery2_t
 C__mavlink_battery_status_t
 C__mavlink_bitfield
 C__mavlink_boot_t
 C__mavlink_brief_feature_t
 C__mavlink_camera_feedback_t
 C__mavlink_camera_status_t
 C__mavlink_camera_trigger_t
 C__mavlink_change_operator_control_ack_t
 C__mavlink_change_operator_control_t
 C__mavlink_command_ack_t
 C__mavlink_command_int_t
 C__mavlink_command_long_t
 C__mavlink_compassmot_status_t
 C__mavlink_control_surface_t
 C__mavlink_cpu_load_t
 C__mavlink_ctrl_srfc_pt_t
 C__mavlink_data16_t
 C__mavlink_data32_t
 C__mavlink_data64_t
 C__mavlink_data96_t
 C__mavlink_data_log_t
 C__mavlink_data_stream_t
 C__mavlink_data_transmission_handshake_t
 C__mavlink_debug_t
 C__mavlink_debug_vect_t
 C__mavlink_detection_stats_t
 C__mavlink_diagnostic_t
 C__mavlink_digicam_configure_t
 C__mavlink_digicam_control_t
 C__mavlink_distance_sensor_t
 C__mavlink_ekf_ext_t
 C__mavlink_ekf_status_report_t
 C__mavlink_encapsulated_data_t
 C__mavlink_fence_fetch_point_t
 C__mavlink_fence_point_t
 C__mavlink_fence_status_t
 C__mavlink_field_info
 C__mavlink_file_transfer_protocol_t
 C__mavlink_flexifunction_buffer_function_ack_t
 C__mavlink_flexifunction_buffer_function_t
 C__mavlink_flexifunction_command_ack_t
 C__mavlink_flexifunction_command_t
 C__mavlink_flexifunction_directory_ack_t
 C__mavlink_flexifunction_directory_t
 C__mavlink_flexifunction_read_req_t
 C__mavlink_flexifunction_set_t
 C__mavlink_gimbal_axis_calibration_progress_t
 C__mavlink_gimbal_control_t
 C__mavlink_gimbal_erase_firmware_and_config_t
 C__mavlink_gimbal_factory_parameters_loaded_t
 C__mavlink_gimbal_home_offset_calibration_result_t
 C__mavlink_gimbal_perform_factory_tests_t
 C__mavlink_gimbal_report_factory_tests_progress_t
 C__mavlink_gimbal_report_t
 C__mavlink_gimbal_reset_t
 C__mavlink_gimbal_set_factory_parameters_t
 C__mavlink_gimbal_set_home_offsets_t
 C__mavlink_global_position_int_cov_t
 C__mavlink_global_position_int_t
 C__mavlink_global_vision_position_estimate_t
 C__mavlink_gopro_command_t
 C__mavlink_gopro_power_off_t
 C__mavlink_gopro_power_on_t
 C__mavlink_gopro_response_t
 C__mavlink_gps2_raw_t
 C__mavlink_gps2_rtk_t
 C__mavlink_gps_date_time_t
 C__mavlink_gps_global_origin_t
 C__mavlink_gps_inject_data_t
 C__mavlink_gps_raw_int_t
 C__mavlink_gps_rtk_t
 C__mavlink_gps_status_t
 C__mavlink_heartbeat_t
 C__mavlink_highres_imu_t
 C__mavlink_hil_controls_t
 C__mavlink_hil_gps_t
 C__mavlink_hil_optical_flow_t
 C__mavlink_hil_rc_inputs_raw_t
 C__mavlink_hil_sensor_t
 C__mavlink_hil_state_quaternion_t
 C__mavlink_hil_state_t
 C__mavlink_hwstatus_t
 C__mavlink_image_available_t
 C__mavlink_image_trigger_control_t
 C__mavlink_image_triggered_t
 C__mavlink_isr_location_t
 C__mavlink_led_control_t
 C__mavlink_limits_status_t
 C__mavlink_local_position_ned_cov_t
 C__mavlink_local_position_ned_system_global_offset_t
 C__mavlink_local_position_ned_t
 C__mavlink_log_data_t
 C__mavlink_log_entry_t
 C__mavlink_log_erase_t
 C__mavlink_log_request_data_t
 C__mavlink_log_request_end_t
 C__mavlink_log_request_list_t
 C__mavlink_mag_cal_progress_t
 C__mavlink_mag_cal_report_t
 C__mavlink_manual_control_t
 C__mavlink_manual_setpoint_t
 C__mavlink_marker_t
 C__mavlink_meminfo_t
 C__mavlink_memory_vect_t
 C__mavlink_message_info
 C__mavlink_mid_lvl_cmds_t
 C__mavlink_mission_ack_t
 C__mavlink_mission_clear_all_t
 C__mavlink_mission_count_t
 C__mavlink_mission_current_t
 C__mavlink_mission_item_int_t
 C__mavlink_mission_item_reached_t
 C__mavlink_mission_item_t
 C__mavlink_mission_request_list_t
 C__mavlink_mission_request_partial_list_t
 C__mavlink_mission_request_t
 C__mavlink_mission_set_current_t
 C__mavlink_mission_write_partial_list_t
 C__mavlink_mount_configure_t
 C__mavlink_mount_control_t
 C__mavlink_mount_status_t
 C__mavlink_named_value_float_t
 C__mavlink_named_value_int_t
 C__mavlink_nav_controller_output_t
 C__mavlink_nav_filter_bias_t
 C__mavlink_novatel_diag_t
 C__mavlink_onboard_health_t
 C__mavlink_optical_flow_rad_t
 C__mavlink_optical_flow_t
 C__mavlink_param_map_rc_t
 C__mavlink_param_request_list_t
 C__mavlink_param_request_read_t
 C__mavlink_param_set_t
 C__mavlink_param_value_t
 C__mavlink_pattern_detected_t
 C__mavlink_ping_t
 C__mavlink_point_of_interest_connection_t
 C__mavlink_point_of_interest_t
 C__mavlink_position_control_setpoint_t
 C__mavlink_position_target_global_int_t
 C__mavlink_position_target_local_ned_t
 C__mavlink_power_status_t
 C__mavlink_ptz_status_t
 C__mavlink_radio_calibration_t
 C__mavlink_radio_status_t
 C__mavlink_radio_t
 C__mavlink_rally_fetch_point_t
 C__mavlink_rally_point_t
 C__mavlink_rangefinder_t
 C__mavlink_raw_aux_t
 C__mavlink_raw_imu_t
 C__mavlink_raw_pressure_t
 C__mavlink_rc_channels_override_t
 C__mavlink_rc_channels_raw_t
 C__mavlink_rc_channels_scaled_t
 C__mavlink_rc_channels_t
 C__mavlink_request_data_stream_t
 C__mavlink_safety_allowed_area_t
 C__mavlink_safety_set_allowed_area_t
 C__mavlink_scaled_imu2_t
 C__mavlink_scaled_imu3_t
 C__mavlink_scaled_imu_t
 C__mavlink_scaled_pressure2_t
 C__mavlink_scaled_pressure_t
 C__mavlink_sens_atmos_t
 C__mavlink_sens_batmon_t
 C__mavlink_sens_mppt_t
 C__mavlink_sens_power_t
 C__mavlink_sensor_bias_t
 C__mavlink_sensor_diag_t
 C__mavlink_sensor_offsets_t
 C__mavlink_serial_control_t
 C__mavlink_serial_udb_extra_f13_t
 C__mavlink_serial_udb_extra_f14_t
 C__mavlink_serial_udb_extra_f15_t
 C__mavlink_serial_udb_extra_f16_t
 C__mavlink_serial_udb_extra_f2_a_t
 C__mavlink_serial_udb_extra_f2_b_t
 C__mavlink_serial_udb_extra_f4_t
 C__mavlink_serial_udb_extra_f5_t
 C__mavlink_serial_udb_extra_f6_t
 C__mavlink_serial_udb_extra_f7_t
 C__mavlink_serial_udb_extra_f8_t
 C__mavlink_servo_output_raw_t
 C__mavlink_set_actuator_control_target_t
 C__mavlink_set_attitude_target_t
 C__mavlink_set_cam_shutter_t
 C__mavlink_set_gps_global_origin_t
 C__mavlink_set_mag_offsets_t
 C__mavlink_set_mode_t
 C__mavlink_set_position_control_offset_t
 C__mavlink_set_position_target_global_int_t
 C__mavlink_set_position_target_local_ned_t
 C__mavlink_sim_state_t
 C__mavlink_simstate_t
 C__mavlink_slugs_camera_order_t
 C__mavlink_slugs_configuration_camera_t
 C__mavlink_slugs_mobile_location_t
 C__mavlink_slugs_navigation_t
 C__mavlink_status
 C__mavlink_status_gps_t
 C__mavlink_statustext_t
 C__mavlink_sys_status_t
 C__mavlink_system_time_t
 C__mavlink_terrain_check_t
 C__mavlink_terrain_data_t
 C__mavlink_terrain_report_t
 C__mavlink_terrain_request_t
 C__mavlink_test_types_t
 C__mavlink_timesync_t
 C__mavlink_ualberta_sys_status_t
 C__mavlink_uav_status_t
 C__mavlink_v2_extension_t
 C__mavlink_vfr_hud_t
 C__mavlink_vicon_position_estimate_t
 C__mavlink_vision_position_estimate_t
 C__mavlink_vision_speed_estimate_t
 C__mavlink_volt_sensor_t
 C__mavlink_watchdog_command_t
 C__mavlink_watchdog_heartbeat_t
 C__mavlink_watchdog_process_info_t
 C__mavlink_watchdog_process_status_t
 C__mavlink_wind_t
 Cacc_s
 CaccDeadband_s
 Caccelerometer_config
 Cadc_config_s
 CadjustmentConfig_s
 CadjustmentConfig_u
 CadjustmentRange_s
 CadjustmentSelectConfig_s
 CadjustmentState_s
 CadjustmentStepConfig_s
 Cafatfs_t
 CafatfsAppendFreeCluster_t
 CafatfsAppendSupercluster_t
 CafatfsCacheBlockDescriptor_t
 CafatfsCloseFile_t
 CafatfsCreateFile_t
 CafatfsDeleteFile_t
 CafatfsDirEntryPointer_t
 CafatfsExtendSubdirectory_t
 CafatfsFATSector_t
 CafatfsFile_t
 CafatfsFileOperation_t
 CafatfsFreeSpaceFAT_t
 CafatfsFreeSpaceSearch_t
 CafatfsSeek_t
 CafatfsTruncateFile_t
 Cairplane_althold_config
 Calthold
 Canglerate
 Capplication
 Carming_config
 Cattitude_euler_angles
 Cbaro
 Cbaro_s
 Cbarometer_config
 Cbattery
 Cbattery_config
 CbatteryAdcToBatteryStateExpectation_s
 CbatteryAdcToCellCountExpectation_s
 CbatteryAdcToVoltageExpectation_s
 Cbeeper
 Cbeeper_entry
 CbeeperConfig_s
 Cbiquad_s
 Cblackbox
 Cblackbox_config
 Cblackbox_xmit_state
 CblackboxGpsState_s
 CblackboxMainState_s
 CblackboxSlowState_s
 Cbmp085_smd500_calibration_param_t
 Cbmp085_t
 Cbmp085Config_s
 Cbmp280_calib_param_s
 Cboard_alignment
 Cboard_alignment_config
 Cbox_e
 CbufWriter_s
 CcfTask_s
 CcfTaskInfo_t
 CchannelRange_s
 Ccli
 Cclicmd_t
 CcliLookupTableConfig_s
 CcliMinMaxConfig_s
 CcliValueConfig_t
 Cconfig
 Cconfig_profile
 Cconfig_storeStructure used for storing config in the eeprom
 CDMA_Channel_TypeDef
 CdmaHandlers_s
 Cdrv_adc_config_s
 Cdrv_adxl345_config_s
 Cdrv_pwm_config_s
 Ceeprom_delta
 CescHardware_t
 CextiCallbackHandlerConfig_s
 CextiConfig_s
 Cfailsafe
 Cfailsafe_configFailsafe system configuration
 Cfat16Descriptor_t
 Cfat32Descriptor_t
 CfatDirectoryEntry_t
 CfatVolumeID_t
 Cfeature_config
 CfilterStatePt1_s
 CfindSerialPortConfigState_s
 CfindSharedSerialPortState_s
 CflashGeometry_s
 CflightLogEvent_gtuneCycleResult_s
 CflightLogEvent_inflightAdjustment_s
 CflightLogEvent_loggingResume_s
 CflightLogEvent_s
 CflightLogEvent_syncBeep_s
 CflightLogEventData_u
 CfloatToIntEncodingExpectation_s
 Cfp_angles
 Cfp_angles_t
 Cfp_vector
 Cfrsky_telemetry_config
 Cftoa_conversion_expectation_s
 Cgimbal_config
 Cgpio_config_t
 CGPIO_TypeDef
 Cgps
 Cgps_config
 Cgps_profile
 CgpsConversionExpectation_s
 CgpsCoordinateDDDMMmmmm_s
 CgpsData_s
 CgpsDataNmea_s
 CgpsInitData_s
 Cgtune_config
 Cgyro_config
 Cgyro_s
 Chcsr04
 Chmc5883Config_s
 Chott
 CHOTT_AIRESC_MSG_s
 CHOTT_EAM_MSG_s
 CHOTT_GAM_MSG_s
 CHOTT_GPS_MSG_s
 Chott_telemetry_config
 CHOTT_TEXTMODE_MSG
 CHOTT_VARIO_MSG_s
 ChsvColor_s
 Ci2c_hardware
 Cimu
 Cimu_accel_reading
 Cimu_config
 CinclinationExpectation_s
 Cins_acc
 Cins_gyro
 Cins_mag
 Cinstruments
 Cint16_flightDynamicsTrims_s
 Cint_float_value_t
 CioMem_s
 Cled_config
 Cled_mode_color_indices
 Cled_spc_color_indices
 Cledstrip
 Cledstrip_config
 CLINE_CODING
 Clist_head
 ClookupTableEntry_s
 CLSM303DLHCAcc_FilterConfigTypeDef
 CLSM303DLHCAcc_InitTypeDefLSM303DLHC Status
 CLSM303DLHCMag_InitTypeDef
 Cmag_config
 Cmag_s
 CmbrPartitionEntry_t
 Cmixer
 Cmixer_configGeneral mixer settings
 Cmixer_rule_defMixer rule definition in new format
 CMockFlash
 Cmorse_letter
 Cmotor_3d_config3d mode mixer settings (used when mixer_enable_3d_mode is called with true)
 CmpuConfiguration_s
 CmpuDetectionResult_s
 Cmsp
 CmspPacket_s
 Cninja
 Cninja_rc_input
 Cninja_sched
 Cpid_config
 Cpid_controller_output
 CppmDevice_s
 CppmISREvent_s
 Cprofile_config
 Cpt
 Cpwm_input_config
 Cpwm_output_config
 CpwmInputPort_t
 CpwmIOConfiguration_s
 CpwmOutputPort_t
 CpwmPortConfiguration_s
 Cquaternion
 Crate_config
 Crate_profile
 Crate_profile_selection
 Crc
 Crc_adj
 Crc_adjustment_profile
 Crc_commandRC commands state. Inputs are raw commands in range [1000-2000]. Outputs are RC commands in range [-500;500] after applying expo and other parameters
 Crc_controls_config
 Crc_event_listener
 Crc_func_range
 Crc_function_profile
 CrgbColor24bpp_t
 CrollAndPitchTrims_s
 CrollAndPitchTrims_u
 Crx
 Crx_channel_range_config
 Crx_config
 Crx_failsafe_chan_config
 Crx_output_config
 CrxRuntimeConfig_s
 Csbuf_s
 CsdcardCSD_t
 CsdcardMetadata_t
 Csensor_alignment_config
 Csensor_config
 Csensor_selection_config
 Csensor_trims_config
 Cserial_config
 Cserial_msp
 Cserial_msp_port
 Cserial_port_config
 Cserial_port_ops
 CserialPort_s
 CserialPortUsage_s
 Cservo_configConfiguration for each servo which is editable by the user
 Cservo_profile
 Csitl_serial_port
 Csonar
 Csonar_ops
 CsonarGPIOConfig_s
 Cstdev_s
 Csystem_calls
 Csystem_calls_beeper
 Csystem_calls_eeprom
 Csystem_calls_imu
 Csystem_calls_leds
 Csystem_calls_pwmPwm related system calls
 Csystem_calls_range
 Csystem_calls_time
 Csystem_config
 Csystem_eeprom_info
 Ct_fp_vector
 Ctelemetry_config
 CTest
 Cthrottle_correction_config
 Ctilt_config
 Ctilt_input_params
 Ctilt_output_params
 CTIM_TypeDef
 CtimerCCHandlerRec_s
 CtimerChannelInfo_t
 CtimerConfig_s
 CtimerHardware_s
 CtimerInfo_t
 CtimerOvrHandlerRec_s
 Ctransponder_config
 CuartPort_t
 CubloxSbas_s
 Cubx_header
 Cubx_nav_posllh
 Cubx_nav_solution
 Cubx_nav_status
 Cubx_nav_svinfo
 Cubx_nav_svinfo_channel
 Cubx_nav_velned
 CvcpPort_t
 CzigzagEncodingExpectation_s