NinjaFlight
 All Data Structures Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Macros Groups Pages
target.h File Reference

Go to the source code of this file.

Macros

#define USE_QUAD_MIXER_ONLY   0
 
#define TARGET_BOARD_IDENTIFIER   "SRFM"
 
#define USE_TILT   0
 
#define LED0_GPIO   GPIOB
 
#define LED0_PIN   Pin_3
 
#define LED0_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_GPIOB
 
#define BEEP_GPIO   GPIOC
 
#define BEEP_PIN   Pin_15
 
#define BEEP_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_GPIOC
 
#define BEEPER_INVERTED
 
#define USABLE_TIMER_CHANNEL_COUNT   12
 
#define EXTI15_10_CALLBACK_HANDLER_COUNT   2
 
#define USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
 
#define ENSURE_MPU_DATA_READY_IS_LOW
 
#define USE_MAG_DATA_READY_SIGNAL
 
#define ENSURE_MAG_DATA_READY_IS_HIGH
 
#define GYRO
 
#define USE_GYRO_MPU6500
 
#define ACC
 
#define USE_ACC_MPU6500
 
#define ACC_MPU6500_ALIGN   CW180_DEG
 
#define GYRO_MPU6500_ALIGN   CW180_DEG
 
#define BARO
 
#define USE_BARO_BMP280
 
#define USE_MAG   1
 
#define USE_MPU9250_MAG
 
#define USE_MAG_AK8963
 
#define USE_MAG_HMC5883
 
#define MAG_AK8963_ALIGN   CW90_DEG_FLIP
 
#define USE_BEEPER   1
 
#define LED0
 
#define SONAR
 
#define SONAR_TRIGGER_PIN   Pin_0
 
#define SONAR_TRIGGER_GPIO   GPIOB
 
#define SONAR_ECHO_PIN   Pin_1
 
#define SONAR_ECHO_GPIO   GPIOB
 
#define SONAR_EXTI_LINE   EXTI_Line1
 
#define SONAR_EXTI_PIN_SOURCE   EXTI_PinSource1
 
#define SONAR_EXTI_IRQN   EXTI1_IRQn
 
#define USB_IO
 
#define USB_CABLE_DETECTION
 
#define USB_DETECT_PIN   GPIO_Pin_5
 
#define USB_DETECT_GPIO_PORT   GPIOB
 
#define USB_DETECT_GPIO_CLK   RCC_AHBPeriph_GPIOC
 
#define USE_VCP
 
#define USE_UART1
 
#define USE_UART2
 
#define USE_UART3
 
#define USE_SOFTSERIAL1
 
#define SERIAL_PORT_COUNT   5
 
#define UART1_TX_PIN   GPIO_Pin_9
 
#define UART1_RX_PIN   GPIO_Pin_10
 
#define UART1_GPIO   GPIOA
 
#define UART1_GPIO_AF   GPIO_AF_7
 
#define UART1_TX_PINSOURCE   GPIO_PinSource9
 
#define UART1_RX_PINSOURCE   GPIO_PinSource10
 
#define UART2_TX_PIN   GPIO_Pin_14
 
#define UART2_RX_PIN   GPIO_Pin_15
 
#define UART2_GPIO   GPIOA
 
#define UART2_GPIO_AF   GPIO_AF_7
 
#define UART2_TX_PINSOURCE   GPIO_PinSource14
 
#define UART2_RX_PINSOURCE   GPIO_PinSource15
 
#define UART3_TX_PIN   GPIO_Pin_10
 
#define UART3_RX_PIN   GPIO_Pin_11
 
#define UART3_GPIO_AF   GPIO_AF_7
 
#define UART3_GPIO   GPIOB
 
#define UART3_TX_PINSOURCE   GPIO_PinSource10
 
#define UART3_RX_PINSOURCE   GPIO_PinSource11
 
#define SOFTSERIAL_1_TIMER   TIM2
 
#define SOFTSERIAL_1_TIMER_RX_HARDWARE   9
 
#define SOFTSERIAL_1_TIMER_TX_HARDWARE   10
 
#define USE_I2C
 
#define I2C_DEVICE   (I2CDEV_1)
 
#define USE_SPI
 
#define USE_SPI_DEVICE_2
 
#define SPI2_GPIO   GPIOB
 
#define SPI2_GPIO_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_GPIOB
 
#define SPI2_NSS_PIN   Pin_12
 
#define SPI2_NSS_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource12
 
#define SPI2_SCK_PIN   Pin_13
 
#define SPI2_SCK_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource13
 
#define SPI2_MISO_PIN   Pin_14
 
#define SPI2_MISO_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource14
 
#define SPI2_MOSI_PIN   Pin_15
 
#define SPI2_MOSI_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource15
 
#define USE_SDCARD
 
#define USE_SDCARD_SPI2
 
#define SDCARD_DETECT_INVERTED
 
#define SDCARD_DETECT_PIN   GPIO_Pin_14
 
#define SDCARD_DETECT_EXTI_LINE   EXTI_Line14
 
#define SDCARD_DETECT_EXTI_PIN_SOURCE   EXTI_PinSource14
 
#define SDCARD_DETECT_GPIO_PORT   GPIOC
 
#define SDCARD_DETECT_GPIO_CLK   RCC_AHBPeriph_GPIOC
 
#define SDCARD_DETECT_EXTI_PORT_SOURCE   EXTI_PortSourceGPIOC
 
#define SDCARD_DETECT_EXTI_IRQn   EXTI15_10_IRQn
 
#define SDCARD_SPI_INSTANCE   SPI2
 
#define SDCARD_SPI_CS_GPIO   SPI2_GPIO
 
#define SDCARD_SPI_CS_PIN   SPI2_NSS_PIN
 
#define SDCARD_SPI_INITIALIZATION_CLOCK_DIVIDER   128
 
#define SDCARD_SPI_FULL_SPEED_CLOCK_DIVIDER   2
 
#define SDCARD_DMA_CHANNEL_TX   DMA1_Channel5
 
#define SDCARD_DMA_CHANNEL_TX_COMPLETE_FLAG   DMA1_FLAG_TC5
 
#define USE_ADC
 
#define BOARD_HAS_VOLTAGE_DIVIDER
 
#define ADC_INSTANCE   ADC2
 
#define ADC_DMA_CHANNEL   DMA2_Channel1
 
#define ADC_AHB_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_DMA2
 
#define VBAT_ADC_GPIO   GPIOA
 
#define VBAT_ADC_GPIO_PIN   GPIO_Pin_4
 
#define VBAT_ADC_CHANNEL   ADC_Channel_1
 
#define CURRENT_METER_ADC_GPIO   GPIOA
 
#define CURRENT_METER_ADC_GPIO_PIN   GPIO_Pin_5
 
#define CURRENT_METER_ADC_CHANNEL   ADC_Channel_2
 
#define RSSI_ADC_GPIO   GPIOB
 
#define RSSI_ADC_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2
 
#define RSSI_ADC_CHANNEL   ADC_Channel_12
 
#define LED_STRIP
 
#define LED_STRIP_TIMER   TIM1
 
#define WS2811_GPIO   GPIOA
 
#define WS2811_GPIO_AHB_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_GPIOA
 
#define WS2811_GPIO_AF   GPIO_AF_6
 
#define WS2811_PIN   GPIO_Pin_8
 
#define WS2811_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource8
 
#define WS2811_TIMER   TIM1
 
#define WS2811_TIMER_APB2_PERIPHERAL   RCC_APB2Periph_TIM1
 
#define WS2811_DMA_CHANNEL   DMA1_Channel2
 
#define WS2811_IRQ   DMA1_Channel2_IRQn
 
#define WS2811_DMA_TC_FLAG   DMA1_FLAG_TC2
 
#define WS2811_DMA_HANDLER_IDENTIFER   DMA1_CH2_HANDLER
 
#define TRANSPONDER
 
#define TRANSPONDER_GPIO   GPIOA
 
#define TRANSPONDER_GPIO_AHB_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_GPIOA
 
#define TRANSPONDER_GPIO_AF   GPIO_AF_6
 
#define TRANSPONDER_PIN   GPIO_Pin_8
 
#define TRANSPONDER_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource8
 
#define TRANSPONDER_TIMER   TIM1
 
#define TRANSPONDER_TIMER_APB2_PERIPHERAL   RCC_APB2Periph_TIM1
 
#define TRANSPONDER_DMA_CHANNEL   DMA1_Channel2
 
#define TRANSPONDER_IRQ   DMA1_Channel2_IRQn
 
#define TRANSPONDER_DMA_TC_FLAG   DMA1_FLAG_TC2
 
#define TRANSPONDER_DMA_HANDLER_IDENTIFER   DMA1_CH2_HANDLER
 
#define REDUCE_TRANSPONDER_CURRENT_DRAW_WHEN_USB_CABLE_PRESENT
 
#define DEFAULT_RX_FEATURE   FEATURE_RX_PPM
 
#define GPS
 
#define BLACKBOX
 
#define ENABLE_BLACKBOX_LOGGING_ON_SDCARD_BY_DEFAULT
 
#define TELEMETRY
 
#define SERIAL_RX
 
#define GTUNE
 
#define DISPLAY
 
#define USE_SERVOS
 
#define USE_CLI
 
#define BUTTONS
 
#define BUTTON_A_PORT   GPIOB
 
#define BUTTON_A_PIN   Pin_1
 
#define BUTTON_B_PORT   GPIOB
 
#define BUTTON_B_PIN   Pin_0
 
#define SPEKTRUM_BIND
 
#define BIND_PORT   GPIOB
 
#define BIND_PIN   Pin_11
 
#define HARDWARE_BIND_PLUG
 
#define BINDPLUG_PORT   BUTTON_B_PORT
 
#define BINDPLUG_PIN   BUTTON_B_PIN
 
#define USE_SERIAL_4WAY_BLHELI_INTERFACE
 

Macro Definition Documentation

#define ACC
#define ACC_MPU6500_ALIGN   CW180_DEG
#define ADC_AHB_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_DMA2
#define ADC_DMA_CHANNEL   DMA2_Channel1
#define ADC_INSTANCE   ADC2
#define BARO
#define BEEP_GPIO   GPIOC
#define BEEP_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_GPIOC
#define BEEP_PIN   Pin_15
#define BEEPER_INVERTED
#define BIND_PIN   Pin_11
#define BIND_PORT   GPIOB
#define BINDPLUG_PIN   BUTTON_B_PIN
#define BINDPLUG_PORT   BUTTON_B_PORT
#define BLACKBOX
#define BOARD_HAS_VOLTAGE_DIVIDER
#define BUTTON_A_PIN   Pin_1
#define BUTTON_A_PORT   GPIOB
#define BUTTON_B_PIN   Pin_0
#define BUTTON_B_PORT   GPIOB
#define BUTTONS
#define CURRENT_METER_ADC_CHANNEL   ADC_Channel_2
#define CURRENT_METER_ADC_GPIO   GPIOA
#define CURRENT_METER_ADC_GPIO_PIN   GPIO_Pin_5
#define DEFAULT_RX_FEATURE   FEATURE_RX_PPM
#define DISPLAY
#define ENABLE_BLACKBOX_LOGGING_ON_SDCARD_BY_DEFAULT
#define ENSURE_MAG_DATA_READY_IS_HIGH
#define ENSURE_MPU_DATA_READY_IS_LOW
#define EXTI15_10_CALLBACK_HANDLER_COUNT   2
#define GPS
#define GTUNE
#define GYRO
#define GYRO_MPU6500_ALIGN   CW180_DEG
#define HARDWARE_BIND_PLUG
#define I2C_DEVICE   (I2CDEV_1)
#define LED0
#define LED0_GPIO   GPIOB
#define LED0_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_GPIOB
#define LED0_PIN   Pin_3
#define LED_STRIP
#define LED_STRIP_TIMER   TIM1
#define MAG_AK8963_ALIGN   CW90_DEG_FLIP
#define REDUCE_TRANSPONDER_CURRENT_DRAW_WHEN_USB_CABLE_PRESENT
#define RSSI_ADC_CHANNEL   ADC_Channel_12
#define RSSI_ADC_GPIO   GPIOB
#define RSSI_ADC_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2
#define SDCARD_DETECT_EXTI_IRQn   EXTI15_10_IRQn
#define SDCARD_DETECT_EXTI_LINE   EXTI_Line14
#define SDCARD_DETECT_EXTI_PIN_SOURCE   EXTI_PinSource14
#define SDCARD_DETECT_EXTI_PORT_SOURCE   EXTI_PortSourceGPIOC
#define SDCARD_DETECT_GPIO_CLK   RCC_AHBPeriph_GPIOC
#define SDCARD_DETECT_GPIO_PORT   GPIOC
#define SDCARD_DETECT_INVERTED
#define SDCARD_DETECT_PIN   GPIO_Pin_14
#define SDCARD_DMA_CHANNEL_TX   DMA1_Channel5
#define SDCARD_DMA_CHANNEL_TX_COMPLETE_FLAG   DMA1_FLAG_TC5
#define SDCARD_SPI_CS_GPIO   SPI2_GPIO
#define SDCARD_SPI_CS_PIN   SPI2_NSS_PIN
#define SDCARD_SPI_FULL_SPEED_CLOCK_DIVIDER   2
#define SDCARD_SPI_INITIALIZATION_CLOCK_DIVIDER   128
#define SDCARD_SPI_INSTANCE   SPI2
#define SERIAL_PORT_COUNT   5
#define SERIAL_RX
#define SOFTSERIAL_1_TIMER   TIM2
#define SOFTSERIAL_1_TIMER_RX_HARDWARE   9
#define SOFTSERIAL_1_TIMER_TX_HARDWARE   10
#define SONAR
#define SONAR_ECHO_GPIO   GPIOB
#define SONAR_ECHO_PIN   Pin_1
#define SONAR_EXTI_IRQN   EXTI1_IRQn
#define SONAR_EXTI_LINE   EXTI_Line1
#define SONAR_EXTI_PIN_SOURCE   EXTI_PinSource1
#define SONAR_TRIGGER_GPIO   GPIOB
#define SONAR_TRIGGER_PIN   Pin_0
#define SPEKTRUM_BIND
#define SPI2_GPIO   GPIOB
#define SPI2_GPIO_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_GPIOB
#define SPI2_MISO_PIN   Pin_14
#define SPI2_MISO_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource14
#define SPI2_MOSI_PIN   Pin_15
#define SPI2_MOSI_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource15
#define SPI2_NSS_PIN   Pin_12
#define SPI2_NSS_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource12
#define SPI2_SCK_PIN   Pin_13
#define SPI2_SCK_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource13
#define TARGET_BOARD_IDENTIFIER   "SRFM"
#define TELEMETRY
#define TRANSPONDER
#define TRANSPONDER_DMA_CHANNEL   DMA1_Channel2
#define TRANSPONDER_DMA_HANDLER_IDENTIFER   DMA1_CH2_HANDLER
#define TRANSPONDER_DMA_TC_FLAG   DMA1_FLAG_TC2
#define TRANSPONDER_GPIO   GPIOA
#define TRANSPONDER_GPIO_AF   GPIO_AF_6
#define TRANSPONDER_GPIO_AHB_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_GPIOA
#define TRANSPONDER_IRQ   DMA1_Channel2_IRQn
#define TRANSPONDER_PIN   GPIO_Pin_8
#define TRANSPONDER_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource8
#define TRANSPONDER_TIMER   TIM1
#define TRANSPONDER_TIMER_APB2_PERIPHERAL   RCC_APB2Periph_TIM1
#define UART1_GPIO   GPIOA
#define UART1_GPIO_AF   GPIO_AF_7
#define UART1_RX_PIN   GPIO_Pin_10
#define UART1_RX_PINSOURCE   GPIO_PinSource10
#define UART1_TX_PIN   GPIO_Pin_9
#define UART1_TX_PINSOURCE   GPIO_PinSource9
#define UART2_GPIO   GPIOA
#define UART2_GPIO_AF   GPIO_AF_7
#define UART2_RX_PIN   GPIO_Pin_15
#define UART2_RX_PINSOURCE   GPIO_PinSource15
#define UART2_TX_PIN   GPIO_Pin_14
#define UART2_TX_PINSOURCE   GPIO_PinSource14
#define UART3_GPIO   GPIOB
#define UART3_GPIO_AF   GPIO_AF_7
#define UART3_RX_PIN   GPIO_Pin_11
#define UART3_RX_PINSOURCE   GPIO_PinSource11
#define UART3_TX_PIN   GPIO_Pin_10
#define UART3_TX_PINSOURCE   GPIO_PinSource10
#define USABLE_TIMER_CHANNEL_COUNT   12
#define USB_CABLE_DETECTION
#define USB_DETECT_GPIO_CLK   RCC_AHBPeriph_GPIOC
#define USB_DETECT_GPIO_PORT   GPIOB
#define USB_DETECT_PIN   GPIO_Pin_5
#define USB_IO
#define USE_ACC_MPU6500
#define USE_ADC
#define USE_BARO_BMP280
#define USE_BEEPER   1
#define USE_CLI
#define USE_GYRO_MPU6500
#define USE_I2C
#define USE_MAG   1
#define USE_MAG_AK8963
#define USE_MAG_DATA_READY_SIGNAL
#define USE_MAG_HMC5883
#define USE_MPU9250_MAG
#define USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
#define USE_QUAD_MIXER_ONLY   0
#define USE_SDCARD
#define USE_SDCARD_SPI2
#define USE_SERIAL_4WAY_BLHELI_INTERFACE
#define USE_SERVOS
#define USE_SOFTSERIAL1
#define USE_SPI
#define USE_SPI_DEVICE_2
#define USE_TILT   0
#define USE_UART1
#define USE_UART2
#define USE_UART3
#define USE_VCP
#define VBAT_ADC_CHANNEL   ADC_Channel_1
#define VBAT_ADC_GPIO   GPIOA
#define VBAT_ADC_GPIO_PIN   GPIO_Pin_4
#define WS2811_DMA_CHANNEL   DMA1_Channel2
#define WS2811_DMA_HANDLER_IDENTIFER   DMA1_CH2_HANDLER
#define WS2811_DMA_TC_FLAG   DMA1_FLAG_TC2
#define WS2811_GPIO   GPIOA
#define WS2811_GPIO_AF   GPIO_AF_6
#define WS2811_GPIO_AHB_PERIPHERAL   RCC_AHBPeriph_GPIOA
#define WS2811_IRQ   DMA1_Channel2_IRQn
#define WS2811_PIN   GPIO_Pin_8
#define WS2811_PIN_SOURCE   GPIO_PinSource8
#define WS2811_TIMER   TIM1
#define WS2811_TIMER_APB2_PERIPHERAL   RCC_APB2Periph_TIM1