3 #define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14 178
20 #define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN 17
21 #define MAVLINK_MSG_ID_178_LEN 17
23 #define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC 123
24 #define MAVLINK_MSG_ID_178_CRC 123
28 #define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F14 { \
29 "SERIAL_UDB_EXTRA_F14", \
31 { { "sue_TRAP_SOURCE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_TRAP_SOURCE) }, \
32 { "sue_RCON", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_RCON) }, \
33 { "sue_TRAP_FLAGS", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_TRAP_FLAGS) }, \
34 { "sue_osc_fail_count", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_osc_fail_count) }, \
35 { "sue_WIND_ESTIMATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_WIND_ESTIMATION) }, \
36 { "sue_GPS_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 11, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_GPS_TYPE) }, \
37 { "sue_DR", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_DR) }, \
38 { "sue_BOARD_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 13, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_BOARD_TYPE) }, \
39 { "sue_AIRFRAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 14, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_AIRFRAME) }, \
40 { "sue_CLOCK_CONFIG", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 15, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_CLOCK_CONFIG) }, \
41 { "sue_FLIGHT_PLAN_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE) }, \
65 static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
66 uint8_t sue_WIND_ESTIMATION, uint8_t sue_GPS_TYPE, uint8_t sue_DR, uint8_t sue_BOARD_TYPE, uint8_t sue_AIRFRAME, int16_t sue_RCON, int16_t sue_TRAP_FLAGS, uint32_t sue_TRAP_SOURCE, int16_t sue_osc_fail_count, uint8_t sue_CLOCK_CONFIG, uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
68 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
101 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
127 static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
128 mavlink_message_t* msg,
129 uint8_t sue_WIND_ESTIMATION,uint8_t sue_GPS_TYPE,uint8_t sue_DR,uint8_t sue_BOARD_TYPE,uint8_t sue_AIRFRAME,int16_t sue_RCON,int16_t sue_TRAP_FLAGS,uint32_t sue_TRAP_SOURCE,int16_t sue_osc_fail_count,uint8_t sue_CLOCK_CONFIG,uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
131 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
164 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
179 static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
const mavlink_serial_udb_extra_f14_t* serial_udb_extra_f14)
181 return mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f14->
sue_WIND_ESTIMATION, serial_udb_extra_f14->
sue_GPS_TYPE, serial_udb_extra_f14->
sue_DR, serial_udb_extra_f14->
sue_BOARD_TYPE, serial_udb_extra_f14->
sue_AIRFRAME, serial_udb_extra_f14->
sue_RCON, serial_udb_extra_f14->
sue_TRAP_FLAGS, serial_udb_extra_f14->
sue_TRAP_SOURCE, serial_udb_extra_f14->
sue_osc_fail_count, serial_udb_extra_f14->
sue_CLOCK_CONFIG, serial_udb_extra_f14->
sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
193 static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg,
const mavlink_serial_udb_extra_f14_t* serial_udb_extra_f14)
195 return mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f14->
sue_WIND_ESTIMATION, serial_udb_extra_f14->
sue_GPS_TYPE, serial_udb_extra_f14->
sue_DR, serial_udb_extra_f14->
sue_BOARD_TYPE, serial_udb_extra_f14->
sue_AIRFRAME, serial_udb_extra_f14->
sue_RCON, serial_udb_extra_f14->
sue_TRAP_FLAGS, serial_udb_extra_f14->
sue_TRAP_SOURCE, serial_udb_extra_f14->
sue_osc_fail_count, serial_udb_extra_f14->
sue_CLOCK_CONFIG, serial_udb_extra_f14->
sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
214 #ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
216 static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_send(
mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_WIND_ESTIMATION, uint8_t sue_GPS_TYPE, uint8_t sue_DR, uint8_t sue_BOARD_TYPE, uint8_t sue_AIRFRAME, int16_t sue_RCON, int16_t sue_TRAP_FLAGS, uint32_t sue_TRAP_SOURCE, int16_t sue_osc_fail_count, uint8_t sue_CLOCK_CONFIG, uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
218 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
232 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
251 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
259 #if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
267 static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf,
mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_WIND_ESTIMATION, uint8_t sue_GPS_TYPE, uint8_t sue_DR, uint8_t sue_BOARD_TYPE, uint8_t sue_AIRFRAME, int16_t sue_RCON, int16_t sue_TRAP_FLAGS, uint32_t sue_TRAP_SOURCE, int16_t sue_osc_fail_count, uint8_t sue_CLOCK_CONFIG, uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
269 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
270 char *buf = (
char *)msgbuf;
283 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
302 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
321 static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_WIND_ESTIMATION(
const mavlink_message_t* msg)
331 static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_GPS_TYPE(
const mavlink_message_t* msg)
341 static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_DR(
const mavlink_message_t* msg)
351 static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_BOARD_TYPE(
const mavlink_message_t* msg)
361 static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_AIRFRAME(
const mavlink_message_t* msg)
371 static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_RCON(
const mavlink_message_t* msg)
373 return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 4);
381 static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_FLAGS(
const mavlink_message_t* msg)
383 return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 6);
391 static inline uint32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_SOURCE(
const mavlink_message_t* msg)
393 return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 0);
401 static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_osc_fail_count(
const mavlink_message_t* msg)
403 return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 8);
411 static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_CLOCK_CONFIG(
const mavlink_message_t* msg)
421 static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_FLIGHT_PLAN_TYPE(
const mavlink_message_t* msg)
434 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
435 serial_udb_extra_f14->
sue_TRAP_SOURCE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_SOURCE(msg);
436 serial_udb_extra_f14->
sue_RCON = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_RCON(msg);
437 serial_udb_extra_f14->
sue_TRAP_FLAGS = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_FLAGS(msg);
438 serial_udb_extra_f14->
sue_osc_fail_count = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_osc_fail_count(msg);
439 serial_udb_extra_f14->
sue_WIND_ESTIMATION = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_WIND_ESTIMATION(msg);
440 serial_udb_extra_f14->
sue_GPS_TYPE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_GPS_TYPE(msg);
441 serial_udb_extra_f14->
sue_DR = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_DR(msg);
442 serial_udb_extra_f14->
sue_BOARD_TYPE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_BOARD_TYPE(msg);
443 serial_udb_extra_f14->
sue_AIRFRAME = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_AIRFRAME(msg);
444 serial_udb_extra_f14->
sue_CLOCK_CONFIG = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_CLOCK_CONFIG(msg);
445 serial_udb_extra_f14->
sue_FLIGHT_PLAN_TYPE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_FLIGHT_PLAN_TYPE(msg);
#define _MAV_RETURN_uint8_t(msg, wire_offset)
Definition: protocol.h:238
MAVLINK_HELPER uint16_t mavlink_finalize_message(mavlink_message_t *msg, uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t length)
Finalize a MAVLink message with MAVLINK_COMM_0 as default channel.
Definition: mavlink_helpers.h:105
#define _mav_put_uint8_t(buf, wire_offset, b)
Definition: protocol.h:134
#define _MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg)
Definition: mavlink_types.h:172
mavlink_channel_t
Definition: mavlink_types.h:178
#define _MAV_PAYLOAD(msg)
Definition: mavlink_types.h:171
MAVLINK_HELPER uint16_t mavlink_finalize_message_chan(mavlink_message_t *msg, uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, uint8_t length)
Finalize a MAVLink message with channel assignment.
Definition: mavlink_helpers.h:71
#define _mav_put_int16_t(buf, wire_offset, b)
Definition: protocol.h:140
#define _mav_put_uint32_t(buf, wire_offset, b)
Definition: protocol.h:141