NinjaFlight
 All Data Structures Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Macros Groups Pages
mavlink_msg_ap_adc.h
Go to the documentation of this file.
1 // MESSAGE AP_ADC PACKING
2 
3 #define MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC 153
4 
5 typedef struct __mavlink_ap_adc_t
6 {
7  uint16_t adc1;
8  uint16_t adc2;
9  uint16_t adc3;
10  uint16_t adc4;
11  uint16_t adc5;
12  uint16_t adc6;
13 } mavlink_ap_adc_t;
14 
15 #define MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN 12
16 #define MAVLINK_MSG_ID_153_LEN 12
17 
18 #define MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC 188
19 #define MAVLINK_MSG_ID_153_CRC 188
20 
21 
22 
23 #define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AP_ADC { \
24  "AP_ADC", \
25  6, \
26  { { "adc1", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc1) }, \
27  { "adc2", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 2, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc2) }, \
28  { "adc3", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc3) }, \
29  { "adc4", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc4) }, \
30  { "adc5", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc5) }, \
31  { "adc6", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 10, offsetof(mavlink_ap_adc_t, adc6) }, \
32  } \
33 }
34 
35 
50 static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
51  uint16_t adc1, uint16_t adc2, uint16_t adc3, uint16_t adc4, uint16_t adc5, uint16_t adc6)
52 {
53 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
54  char buf[MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN];
55  _mav_put_uint16_t(buf, 0, adc1);
56  _mav_put_uint16_t(buf, 2, adc2);
57  _mav_put_uint16_t(buf, 4, adc3);
58  _mav_put_uint16_t(buf, 6, adc4);
59  _mav_put_uint16_t(buf, 8, adc5);
60  _mav_put_uint16_t(buf, 10, adc6);
61 
62  memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN);
63 #else
64  mavlink_ap_adc_t packet;
65  packet.adc1 = adc1;
66  packet.adc2 = adc2;
67  packet.adc3 = adc3;
68  packet.adc4 = adc4;
69  packet.adc5 = adc5;
70  packet.adc6 = adc6;
71 
72  memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN);
73 #endif
74 
75  msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC;
76 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
77  return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC);
78 #else
79  return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN);
80 #endif
81 }
82 
97 static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
98  mavlink_message_t* msg,
99  uint16_t adc1,uint16_t adc2,uint16_t adc3,uint16_t adc4,uint16_t adc5,uint16_t adc6)
100 {
101 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
102  char buf[MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN];
103  _mav_put_uint16_t(buf, 0, adc1);
104  _mav_put_uint16_t(buf, 2, adc2);
105  _mav_put_uint16_t(buf, 4, adc3);
106  _mav_put_uint16_t(buf, 6, adc4);
107  _mav_put_uint16_t(buf, 8, adc5);
108  _mav_put_uint16_t(buf, 10, adc6);
109 
110  memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN);
111 #else
112  mavlink_ap_adc_t packet;
113  packet.adc1 = adc1;
114  packet.adc2 = adc2;
115  packet.adc3 = adc3;
116  packet.adc4 = adc4;
117  packet.adc5 = adc5;
118  packet.adc6 = adc6;
119 
120  memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN);
121 #endif
122 
123  msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC;
124 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
125  return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC);
126 #else
127  return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN);
128 #endif
129 }
130 
139 static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_ap_adc_t* ap_adc)
140 {
141  return mavlink_msg_ap_adc_pack(system_id, component_id, msg, ap_adc->adc1, ap_adc->adc2, ap_adc->adc3, ap_adc->adc4, ap_adc->adc5, ap_adc->adc6);
142 }
143 
153 static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_ap_adc_t* ap_adc)
154 {
155  return mavlink_msg_ap_adc_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, ap_adc->adc1, ap_adc->adc2, ap_adc->adc3, ap_adc->adc4, ap_adc->adc5, ap_adc->adc6);
156 }
157 
169 #ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
170 
171 static inline void mavlink_msg_ap_adc_send(mavlink_channel_t chan, uint16_t adc1, uint16_t adc2, uint16_t adc3, uint16_t adc4, uint16_t adc5, uint16_t adc6)
172 {
173 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
174  char buf[MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN];
175  _mav_put_uint16_t(buf, 0, adc1);
176  _mav_put_uint16_t(buf, 2, adc2);
177  _mav_put_uint16_t(buf, 4, adc3);
178  _mav_put_uint16_t(buf, 6, adc4);
179  _mav_put_uint16_t(buf, 8, adc5);
180  _mav_put_uint16_t(buf, 10, adc6);
181 
182 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
183  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, buf, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC);
184 #else
185  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, buf, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN);
186 #endif
187 #else
188  mavlink_ap_adc_t packet;
189  packet.adc1 = adc1;
190  packet.adc2 = adc2;
191  packet.adc3 = adc3;
192  packet.adc4 = adc4;
193  packet.adc5 = adc5;
194  packet.adc6 = adc6;
195 
196 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
197  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC);
198 #else
199  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN);
200 #endif
201 #endif
202 }
203 
204 #if MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
205 /*
206  This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
207  memory from the receive buffer. The caller provides a
208  mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
209  is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
210  incoming message with minimum stack space usage.
211  */
212 static inline void mavlink_msg_ap_adc_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint16_t adc1, uint16_t adc2, uint16_t adc3, uint16_t adc4, uint16_t adc5, uint16_t adc6)
213 {
214 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
215  char *buf = (char *)msgbuf;
216  _mav_put_uint16_t(buf, 0, adc1);
217  _mav_put_uint16_t(buf, 2, adc2);
218  _mav_put_uint16_t(buf, 4, adc3);
219  _mav_put_uint16_t(buf, 6, adc4);
220  _mav_put_uint16_t(buf, 8, adc5);
221  _mav_put_uint16_t(buf, 10, adc6);
222 
223 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
224  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, buf, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC);
225 #else
226  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, buf, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN);
227 #endif
228 #else
229  mavlink_ap_adc_t *packet = (mavlink_ap_adc_t *)msgbuf;
230  packet->adc1 = adc1;
231  packet->adc2 = adc2;
232  packet->adc3 = adc3;
233  packet->adc4 = adc4;
234  packet->adc5 = adc5;
235  packet->adc6 = adc6;
236 
237 #if MAVLINK_CRC_EXTRA
238  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC);
239 #else
240  _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN);
241 #endif
242 #endif
243 }
244 #endif
245 
246 #endif
247 
248 // MESSAGE AP_ADC UNPACKING
249 
250 
256 static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc1(const mavlink_message_t* msg)
257 {
258  return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 0);
259 }
260 
266 static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc2(const mavlink_message_t* msg)
267 {
268  return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 2);
269 }
270 
276 static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc3(const mavlink_message_t* msg)
277 {
278  return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 4);
279 }
280 
286 static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc4(const mavlink_message_t* msg)
287 {
288  return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 6);
289 }
290 
296 static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc5(const mavlink_message_t* msg)
297 {
298  return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 8);
299 }
300 
306 static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_get_adc6(const mavlink_message_t* msg)
307 {
308  return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 10);
309 }
310 
317 static inline void mavlink_msg_ap_adc_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_ap_adc_t* ap_adc)
318 {
319 #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
320  ap_adc->adc1 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc1(msg);
321  ap_adc->adc2 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc2(msg);
322  ap_adc->adc3 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc3(msg);
323  ap_adc->adc4 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc4(msg);
324  ap_adc->adc5 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc5(msg);
325  ap_adc->adc6 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc6(msg);
326 #else
327  memcpy(ap_adc, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN);
328 #endif
329 }
__mavlink_ap_adc_t::adc5
uint16_t adc5
ADC output 5.
Definition: mavlink_msg_ap_adc.h:11
mavlink_finalize_message
MAVLINK_HELPER uint16_t mavlink_finalize_message(mavlink_message_t *msg, uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t length)
Finalize a MAVLink message with MAVLINK_COMM_0 as default channel.
Definition: mavlink_helpers.h:105
__mavlink_ap_adc_t::adc4
uint16_t adc4
ADC output 4.
Definition: mavlink_msg_ap_adc.h:10
_MAV_PAYLOAD_NON_CONST
#define _MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg)
Definition: mavlink_types.h:172
MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC
#define MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC
Definition: mavlink_msg_ap_adc.h:3
mavlink_channel_t
mavlink_channel_t
Definition: mavlink_types.h:178
MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC
#define MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC
Definition: mavlink_msg_ap_adc.h:18
_MAV_PAYLOAD
#define _MAV_PAYLOAD(msg)
Definition: mavlink_types.h:171
MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN
#define MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN
Definition: mavlink_msg_ap_adc.h:15
mavlink_ap_adc_t
struct __mavlink_ap_adc_t mavlink_ap_adc_t
__mavlink_ap_adc_t
Definition: mavlink_msg_ap_adc.h:5
__mavlink_ap_adc_t::adc3
uint16_t adc3
ADC output 3.
Definition: mavlink_msg_ap_adc.h:9
_mav_put_uint16_t
#define _mav_put_uint16_t(buf, wire_offset, b)
Definition: protocol.h:139
__mavlink_ap_adc_t::adc1
uint16_t adc1
ADC output 1.
Definition: mavlink_msg_ap_adc.h:7
mavlink_finalize_message_chan
MAVLINK_HELPER uint16_t mavlink_finalize_message_chan(mavlink_message_t *msg, uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, uint8_t length)
Finalize a MAVLink message with channel assignment.
Definition: mavlink_helpers.h:71
__mavlink_ap_adc_t::adc6
uint16_t adc6
ADC output 6.
Definition: mavlink_msg_ap_adc.h:12
__mavlink_ap_adc_t::adc2
uint16_t adc2
ADC output 2.
Definition: mavlink_msg_ap_adc.h:8